*** 上有一些Hypack2018處理側掃聲吶的資料，但是不夠全面，本文重點探討了一下Hypack2018處理側掃聲吶數據。
博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模塊，在菜單上打開這個模塊。
打開以后的樣子是這樣的，你看的沒錯，跟處理單波束的界面一樣，一樣的丑。
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載入側掃聲吶xtf數據，博主單位一般使用Klein3000/4000，用它們自身帶的SonarPro軟件進行采集，采集的格式偏好XTF格式。
本次載入的數據是klein3000采集的聲吶數據，打開xtf文件后，會彈出如下的對話框：
用默認的參數就可以了，Frequency2是高頻。數據文件打開了，見下圖：
然后，看測線瀑布圖，軟件里叫“scan view”
如果顯示效果不理想，可以調整，在scan view 鼠標右鍵點擊，side scan controls，將增益調成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。
回到剛才的原始數據窗口，進行側掃聲吶處理中非常重要的一步：底跟蹤（Bottom Tracking），首先是自動底跟蹤，根據數據采集情況輸入Blanking的距離，一般是采集量程的1/10。
上述圖中圖像的量程為50m，Blanking為5m，點擊應用，就顯示底跟蹤的藍色線了。
也可以手動跟蹤，在原始數據界面和scan view界面都可以。它這個手動底跟蹤功能，讓人不是很好理解，用用就習慣了。具體的 *** 就是，先點擊底跟蹤按鈕，然后在圖像上點出紅色的點跟蹤海底，然后再點擊底跟蹤按鈕，就會將紅色點連成線。別扭的地方在于，點紅色的點不是實時連成線。
最后一步就是鑲嵌了（mosaic），點擊菜單命令按鈕“Mosaic”
點擊Make Mosaic 按鈕，進行鑲嵌，這里可以進行一些設置，比如分辨率、是否移除水柱等
上圖是0.1m分辨率，移除水柱的圖像，如果想要更加清晰的圖像，可以將分辨率設置成更小的格網，比如0.05m。
在Targeting and Mosaicing模塊里可以進行目標提取，提取了以后會在hyapck主界面的項目文件/目標里，當打開另一個包含此目標的聲吶文件時，這個目標也會顯示出來。
但是，Targeting and Mosaicing模塊似乎不能畫線段，在hypack幫助中也沒有找到這個功能。它的畫線功能，博主認為是通過鑲嵌圖像實現的。鑲嵌圖會生成TIFF，位于hypack主界面項目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各種編輯工具繪制線性和面狀目標物，導出目標物的矢量文件，比如dwg格式。
