最近使用hydrins和navcom SF3050遇到一個奇怪的問題：雖然hydrins的位置輸入來自于navcom SF3050，但是它們的位置精度評定相差很大，hydrins的導航模塊計算的位置坐標分量精度為0.5m，而navcom SF3050的采集軟件的精度模塊的位置坐標分量的精度為小于10cm。

   為了弄清這個問題，分別用兩個采集軟件采集同時段的GGA數據，時長3個小時，將其展到CAD中，發現了端倪：

從圖中可以看出，navcom SF3050的位置跳躍小，而且是直接跳躍；hydrins跳躍大，跳躍后有一個收斂過程，這是因為hydrins有慣導的作用。

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