最近檢查DMS05姿態傳感器發現如下異常:

1、自檢圖:

2、運行狀態圖：

結合上面兩個圖，可以發現：

DMS05的垂直向的加速度出現異常，從而造成Heave出現了異常

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原因可能是：加速度器損壞了或者失效了。